Selve ordet Yoga er sanskrit og betyr union eller forening.
En forening av kropp og sinn. I utgangspunktet var yoga en filosofisk retninger der målet var å oppnå en dypere kontakt med seg selv og en tanke om at vi mennesker i utgangspunktet består av ren lykke. Måten man kunne oppnå dette på var å stillne tankene og sinnet gjennom meditasjon.
